形容安适愉快而满足的样子的成语是什么(2个)

出处：《列子·黄帝》：“黄帝既寤，怡然自得。”

出处：谌容《赞歌》：“两只空洞洞的棉袄袖子在肩上晃来晃去，给人一种悠哉游哉的感觉。”