形容翻滚转动不稳定的成语是(2个)

出处：《诗经·大雅·荡》：“人亦有言，颠沛之揭。”《汉书·薛广德传》：“窃见关东困极，人民流离。”

出处：《诗经·周南·关雎》：“悠哉悠哉，辗转反侧。”