永王正月东出师，天子遥分龙虎旗。
楼船一举风波静，江汉翻为燕鹜池。
三川北虏乱如麻，四海南奔似永嘉。
但用东山谢安石，为君谈笑净胡沙。
雷鼓嘈嘈喧武昌，云旗猎猎过寻阳。
秋毫不犯三吴悦，春日遥看五色光。
龙盘虎踞帝王州，帝子金陵访故丘。
春风试暖昭阳殿，明月还过鳷鹊楼。
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
丹阳北固是吴关，画出楼台云水间。
千岩烽火连沧海，两岸旌旗绕碧山。
王出三江按五湖，楼船跨海次扬都。
战舰森森罗虎士，征帆一一引龙驹。
长风挂席势难回，海动山倾古月摧。
君看帝子浮江日，何似龙骧出峡来。
祖龙浮海不成桥，汉武寻阳空射蛟。
我王楼舰轻秦汉，却似文皇欲渡辽。
帝宠贤王入楚关，扫清江汉始应还。
初从云梦开朱邸，更取金陵作小山。
试借君王玉马鞭，指挥戎虏坐琼筵。
南风一扫胡尘静，西入长安到日边。
永王正月东出师，天子遥分龙虎旗。
永王在至德三载三月出师东巡，天子宣他遥分龙虎之旗委以重任。
楼船一举风波静，江汉翻为燕鹜池。
永王的楼船听过之处，波涛汹涌的长江和汉水，顿时变得像雁鹜一样的风平浪静。
三川北虏乱如麻，四海南奔似永嘉。
北方的胡虏在三川一带纷乱如麻，中原地区的人民争相南奔避难，似晋朝的永嘉之难。
但用东山谢安石，为君谈笑净胡沙。
如果起用东山谢安石来辅佐平叛，一定能为君在谈笑中扫靖胡沙。
雷鼓嘈嘈喧武昌，云旗猎猎过寻阳。
鼓声如雷晒杂之声喧动了武昌，旌旗如云呼啦啦地过了寻阳。
秋毫不犯三吴悦，春日遥看五色光。
所过之处秋毫无犯，三吴之地的人民都踊跃欢迎，呈现出一派春光明媚的祥瑞气氛。
龙盘虎踞帝王州，帝子金陵访故丘。
钟山龙盘，石城虎踞，金陵果然是帝王之州，如今帝子永王来访金凌之旧迹。
春风试暖昭阳殿，明月还过鳷鹊楼。
春风吹暖了旧苑中的昭阳宫殿，明月高高地照耀着鳷鹊楼。
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
丹阳北固是吴关，画出楼台云水间。
丹阳的北固山就是古来的吴关，江边的楼台隐映于云水之间，美如画图。
千岩烽火连沧海，两岸旌旗绕碧山。
如今胡虏的战火已燃及沧海，永王大军东巡的旌旗在大江两岸围绕，飘扬于碧山之间。
王出三江按五湖，楼船跨海次扬都。
永王大军出巡三江，按兵五湖，楼船出征跨海行次扬州。
战舰森森罗虎士，征帆一一引龙驹。
战舰森森地站满了彪虎之士，战船满载着征战的良马。
长风挂席势难回，海动山倾古月摧。
长风吹着船帆，其势一往无前，军威所到之处海动山倾，誓摧胡虏。
君看帝子浮江日，何似龙骧出峡来。
君看永王率兵浮江而下，多么像当年晋朝的龙骧将军出峡伐吴呀！
祖龙浮海不成桥，汉武寻阳空射蛟。
秦始皇想浮海却造桥不成，汉武帝在寻阳射蛟也是空忙一场。
我王楼舰轻秦汉，却似文皇欲渡辽。
我家贤王的楼舰是为平叛而来，其举可轻秦汉，最似太宗文皇帝渡海伐辽。
帝宠贤王入楚关，扫清江汉始应还。
先在云梦开津大都督府，再在益陵取钟山做王苑中的小山。
初从云梦开朱邸，更取金陵作小山。
皇帝宠命贤王以重任入楚关，扫清江汉地区就凯旋。
试借君王玉马鞭，指挥戎虏坐琼筵。
试借我君主所赐的玉马鞭一用，我坐在琼筵之上为君指挥平叛。
南风一扫胡尘静，西入长安到日边。
南风所向，将胡尘一日而扫静，然后再西入长安，胜利归朝，朝拜天子。
1、裴斐 李白诗歌赏析集 成都 ：巴蜀书社 ，1988 ：230-233
2、詹福瑞 等 李白诗全译 石家庄 ：河北人民出版社 ，1997 ：297-303
永王正月东出师，天子遥分龙虎旗。
永王：唐玄宗第十六子，名李璘。
正月：指农历十一月。
这里用的是“王正月”。
周以建子之月（农历十一月）为正。
龙虎旗：绘有龙虎的旗帜，为天子仪仗。
这里借指节度使的重任。
楼船一举风波静，江汉翻为燕鹜(wù)池。
风波：指乱象。
“江汉”句：江汉，指长江和汉水之间及其附近的地域。
翻为，反而成为。
雁鹜池：这里泛指游乐之地。
三川北虏(lǔ)乱如麻，四海南奔似永嘉(jiā)。
“三川”句：形容洛阳被安禄山叛军占领后的乱象。
三川，指洛阳。
以其有河、洛、伊三川。
北虏，指安禄山叛军。
但用东山谢安石，为君谈笑净胡沙。
既罢：还内，过户限，心喜甚，不觉屐齿之折，其矫情镇物如此。
东山，谢安隐居处。
雷鼓嘈(cáo)嘈喧武昌，云旗猎猎过寻阳。
雷鼓：如雷的鼓声。
猎猎，风声。
寻阳，即浔阳。
晋浔阳郡，隋为九江，公元742年（唐天宝元年）改浔阳。
治所在今江西九江市。
秋毫不犯三吴悦，春日遥看五色光。
三吴：泛指吴地，具体说法较多。
五色光：官军上面的瑞气。
龙盘虎踞(jù)帝王州，帝子金陵访故丘。
龙盘虎踞：钟山龙蟠，石头虎踞。
帝王州，南朝谢脁《入朝曲》诗句“江南佳丽地，金陵帝王州”为其所本。
故丘：故墟。
谓金陵曾为六朝故都。
春风试暖昭阳殿，明月还过鳷(zhī)鹊楼。
昭阳殿：王琦注：《一统志》：昭阳殿乃太后所居，在台城（宫殿名）内。
鳷鹊楼：南朝楼阁名，在金陵。
二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
河南：指洛阳。
贤王：有德行的君王。
这里指永王李璘。
丹阳北固是吴关，画出楼台云水间。
丹阳北固：谓丹阳的北固山，是吴地的险要关隘。
唐时丹阳，即今之江苏镇江市。
北固山，在镇江北，下临长江。
千岩烽火连沧海，两岸旌(jīng)旗绕碧山。
王出三江按五湖，楼船跨海次扬都。
次：驻守。
扬都：指扬州。
此句的正常语序是“楼船次扬都而跨海”。
现在这样排列语序，是为了押韵和调整平仄格律。
跨海：是夸张之辞。
战舰(jiàn)森森罗虎士，征帆一一引龙驹(jū)。
森森：威严可畏貌。
虎士：勇武之士。
征帆：战舰的借代。
龙驹：喻指豪杰之士。
长风挂席势难回，海动山倾古月摧。
长风：大风。
挂席：船上张起的帆。
古月摧：谓战胜胡兵。
摧，挫败。
古月，胡字的隐语，指胡兵。
君看帝子浮江日，何似龙骧(xiāng)出峡来。
“何似”句：谓永王的战舰浩浩荡荡地沿江东进，多么像晋朝王濬伐吴的楼船。
祖龙浮海不成桥，汉武寻阳空射蛟。
我王楼舰轻秦汉，却似文皇欲渡辽。
帝宠贤王入楚关，扫清江汉始应还。
楚关：楚地关塞。
泛指楚地。
初从云梦开朱邸，更取金陵(líng)作小山。
云梦，古湖泊名，具体位置说法不一。
大致在今湖南与湖北之间。
这里泛指楚地。
朱第：汉诸侯王第宅。
以朱红漆门，故称。
这里指行军中的临时住所。
试借君王玉马鞭(biān)，指挥戎(róng)虏坐琼(qióng)筵(yán)。
君王，指永王李璘。
玉马鞭，指军事指挥权。
指挥：发令调遣。
戎虏，古代对西北少数名族的蔑称。
琼筵：盛宴；美宴。
这里泛指室内办公地点。
南风一扫胡尘静，西入长安到日边。
“西入”句：诗人自谓平息叛乱后，西归长安，向唐天子汇报战况。
日：喻指皇帝。
参考资料：
1、裴斐 ．李白诗歌赏析集 ．成都 ：巴蜀书社 ，1988 ：230-233 ．2、詹福瑞 等 ．李白诗全译 ．石家庄 ：河北人民出版社 ，1997 ：297-303 ．