习苦不言非。
小人自龌龊，
安知旷士怀。
鸡鸣洛城里，
禁门平旦开。
冠盖纵横至，
车骑四方来。
素带曳长飚，
华缨结远埃。
日中安能止，
钟鸣犹未归。
夷世不可逢，
贤君信爱才。
明虑自天断，
不受外嫌猜。
一言分圭爵，
片善辞草莱。
岂伊白璧赐，
将起黄金台。
今君有何疾，
临路独迟回。
蓼虫避葵堇，习苦不言非。
蓼虫已经习惯了辛辣的水蓼，看见甜美的葵堇，反而要逃跑。
小人自龌龊，安知旷士怀。
小人总是限于狭猫的境界，又怎么能理解旷士的高尚怀抱。
鸡鸣洛城里，禁门平旦开。
天刚放亮，洛阳城中雄鸡啼晨，宫门洞开，大小官吏前来早朝。
冠盖纵横至，车骑四方来。
达官贵人从四面八方聚来，轻车骏马奔驰在条条官道。
素带曳长飙，华缨结远埃。
宽大的衣带在风中飘舞，五彩的冠缨被飞尘笼罩。
日中安能止，钟鸣犹未归。
日上中天，公务仍然不会停止，夜幕降临，晚钟已敲也无人回家。
夷世不可逢，贤君信爱才。
如今这太平盛世，不易再逢，君王贤明爱才，也很难遇到。
明虑自天断，不受外嫌猜。
清明的谋虑，出自君王的独断，外来的猜嫌之辞，都无法动摇。
一言分珪爵，片善辞草莱。
说对了一句话，就能封官进爵，有一点儿特长或好的品格，就可以辞别田野，从此做官，步步升高。
岂伊白璧赐，将起黄金台。
当今君王，为招纳天下贤士，岂只是把白璧颁赏，还要把黄金台来建造。
今君有何疾，临路独迟回。
可是今天，您究竟为什么面临坦荡的仕途，反而迟疑不前，把好机会失掉？
参考资料：
1、丁福林编著．谢灵运鲍照集：凤凰出版社，2009.01：126-1272、曹明纲撰．陶渊明谢灵运鲍照诗文选评：上海古籍出版社，2011.12：1543、刘心明译注．谢灵运鲍诗选译：巴蜀书社，1991年10月：186-187蓼(liǎo)虫避葵(kuí)堇(jǐn)，习苦不言非。
放歌行：《放歌行》为古乐府使用的旧题，常用来表现自叹失意或激励奋发的内容。
蓼虫：蓼草上生长的小虫。
蓼，指泽蓼，一种草本植物，叶味辛辣。
葵堇：又名堇葵，一种野菜，味甜。
见《楚辞·七谏》：“蓼虫不徒乎葵藿”。
小人自龌(wò)龊(chuò)，安知旷(kuàng)士怀。
龌龊：拘局的样子，指局限于狭隘的境界。
旷士：旷达之士，不拘于世俗之见的人。
鸡鸣洛城里，禁门平旦开。
洛城：洛阳城，这里是泛指京城。
禁门：皇宫的门。
天子居住的地方叫禁中，门设禁卫，警戒森严，所以叫禁门。
平旦：平明，天刚亮的时候。
冠盖纵横至，车骑四方来。
冠盖：冠冕与车盖。
指戴高冠乘篷车的达官贵人。
纵横至：纷纷而来。
纵横，是纷纭杂乱的样子。
素带曳(yè)长飙(biāo)，华缨(yīng)结远埃。
素带：古时大夫所用的衣带。
曳：引、拉动。
长飙：暴风。
华缨：华美的冠缨，一种用彩线做成的帽带。
日中安能止，钟鸣犹未归。
日中：中午。
钟鸣：钟鸣漏尽，指深夜戒严之后。
夷(yí)世不可逢，贤君信爱才。
夷世：太平之世。
信：诚然，确实。
明虑自天断，不受外嫌猜。
天：指君王。
一言分珪(guī)爵(jué)，片善辞草莱(lái)。
珪：一种上圆下方的玉板，古代封官时赐硅作为符信。
爵：爵位，官阶。
草莱：田野。
岂伊白璧赐，将起黄金台。
岂伊：哪里。
伊，是语助词。
白璧赐：赏赐白壁。
《史记·平原君虞卿列传》记载：赵孝成王一见虞卿即赏赐黄金百镒、白璧一双。
黄金台：在今北京附近。
燕昭王筑黄金台，上置千金，以招天下贤士。
今君有何疾，临路独迟回。
君：指旷士。
迟回：迟疑不前。
参考资料：
1、丁福林编著．谢灵运鲍照集：凤凰出版社，2009.01：126-1272、曹明纲撰．陶渊明谢灵运鲍照诗文选评：上海古籍出版社，2011.12：1543、刘心明译注．谢灵运鲍诗选译：巴蜀书社，1991年10月：186-187