武王问太公说：“选拔车上武士的方法是怎样的？”
太公答道：“选拔车上武士的标准是：选取年龄在四十岁以 下、身高七尺五寸以上；跑起来能追得上奔跑的马，能在奔驰中跳上战车；并能在战车上前后、左右、上下各方应战，能执掌旌旗，并能拉满八石弩，熟练地向左右、前后射箭的人。这种人称为武车士，对他们不可不给予优厚待遇。”
武王问太公曰：“选车士奈何？”
太公曰：“选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后左右、上下周旋、能束缚旌旗；力能彀八石弩，射前后左右，皆便习者，名曰武车之士，不可不厚也。”