圣人之所以为圣人，就是在于他们爱民，无私地爱民。我们在第六章就讨论过，舜是真正地弄懂了“爱民”的意思，舜不遗余力地爱民，无私无我地爱民，尽心知命地爱民，才赢得尧的信任和人民的拥护。而得到尧的信任和人民的拥护，舜才得到“被袗衣，鼓琴，二女果，若固有之”的最好结局。如果舜不爱民，会有这些吗？所以，做到尽心知命地去爱民，也就能选择到最佳行为方式，最后也就能得到人民的拥护。
孟子曰：“圣人，百世之师也，伯夷、柳下惠是也。故闻伯夷之风者，顽夫廉，懦夫有立志；闻柳下惠之风者，薄夫敦，鄙夫宽。奋乎百世之上。百世之下，闻者莫不兴起也。非圣人而能若是乎，而况于亲炙之者乎？”