译文
每天早晚的所作所为，没有一件中暗中想来有愧于心的。人生的光阴虽然已经逝去，但是总希望在晚年能看到一生的成就。
注释
夙夜：早晚。
衾影：《宋史》蔡元定传：“独行不愧影，独寝不愧衾。”“无惭于衾影”是指独处时没有愧对于心的行为。
桑榆：指晚年。
夙夜所为，得毋抱惭于衾影；光阴已逝，尚期收效于桑榆。
译文
每天早晚的所作所为，没有一件中暗中想来有愧于心的。人生的光阴虽然已经逝去，但是总希望在晚年能看到一生的成就。
注释
夙夜：早晚。
衾影：《宋史》蔡元定传：“独行不愧影，独寝不愧衾。”“无惭于衾影”是指独处时没有愧对于心的行为。
桑榆：指晚年。
夙夜所为，得毋抱惭于衾影；光阴已逝，尚期收效于桑榆。