培养浩然之气首先要端正心态，积累知识，要有正义感，能辨别善恶是非，这是一个渐进的过程，而不是靠侥幸、偶尔的取巧所能达到的。所以孟子接着说明王道与霸道的不同，因为只有明白了王道与霸道的不同，才能真正做到不动心。霸道依靠的是什么？是实力、势力、武力，它能迫使人民屈服，但却不能使人民心服。因为他们没有一定的社会行为规范和社会公理解释体系，而是只凭着自己心中的好恶而行为，因为实力是压迫人民而不能供养人民。而王道依靠的是什么呢？是治理的规律，是司法，就是有一定的社会行为规范和社会公理解释体系，有了这些，人民得到共同的、约定俗成的社会公理解释，人们的社会行为就会趋同。而人民的社会行为趋同，就会减少人与人之间的矛盾冲突。社会行为规范使人们的社会行为有了一个标准，人人都按这个标准行为，就没有谁能够只凭自己的好恶和凭自己的实力、势力、武力行事，那么，人类社会就会逐渐走向太平。孔子依靠什么使他的学生们服从呢？就是依靠“说理”，依靠一定的社会行为规范和社会公理解释体系。《论语•为政》：“子曰：‘道之以政，齐之以刑，民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且格。’”说的就是为政之道之所以要用政治理论，就是要用典范榜样平等的对人，人民因此会勉励自己而没有耻辱感。为政之道之所以要认识客观规律，就是要用平等的社会行为规范对人，即使有了羞耻的行为自己也会度量、衡量的。只有用平等的社会行为规范对人，尽量消除官僚特权思想，才能真正地解放生产力，使社会得以进步与发展。人民才会心服于政府，心服于统治者。
孟子曰：“以力假仁者霸，霸必有大国，以德行仁者王，王不待大。汤以七十里，文王以百里。以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。诗云：‘自西自东，自南自北，无思不服。’此之谓也。”